에 광학 마우스 센서를 추가하면 [TIM] [TIM]은 6 월 8 일에 SparkFun의 2013 년 자치 차량 경쟁을 준비하고 있습니다. 그는 꽤 좋은 시작을 가지고 있지만 여행 거리를 정확하게 측정하는 데 몇 가지 문제가있었습니다. 그가 선택한 기술은 자석을 차량의 축에 붙이고 홀 효과 센서로 모니터하는 것이 었습니다. 이러한 센서는 Finicky이며 테스트하는 동안 몇 가지 문제가 중복 시스템을 살펴 보도록 촉구했습니다. 지금 당장 그는 자기 차량에 광학 마우스 센서를 추가하는 것으로 실험합니다.

최근에 우리는 동일한 개념을 사용했지만 전체 크기의 자동차의 움직임을 추적하기위한 것입니다. 그 응용 프로그램에서 일할 수있는 경우 차량이 땅에 훨씬 가깝고 이상적인 조건 (맑은 날씨가있는 평평한 포장)에서 사용됩니다. [TIM] 깨진 오래된 HP 마우스를 열었습니다. 내부에서 그는 Avago ADNS-5020 센서를 발견했습니다. 데이터 시트를 잡은 후 그는 단순히 I2C 장치라는 것을 발견했습니다. 위의 테스트에 사용 된 Arduino Leonardo를 볼 수 있습니다.

[TIM] 코딩 된 기능은 센서 아래의 표면이 어떻게 초점을 맞추는지를 측정하는 것과 같은 흥미로운 것들을 포함하여 칩을 모니터링합니다. 이렇게하면 센서가 정확하게보고되지 않기 전에 차량이 얼마나 빨리 여행 할 수 있는지에 대한 제한이 있습니다.